28.10.2024

背隙是甚麼?

背隙(Backlash)是一個機械工程術語,指兩個工件在接合時的間隙。在減速機應用中,背隙指的是齒輪嚙合運轉時,齒與齒之間的間隙。當兩個齒輪互相嚙合時,齒與齒之間的間隙越小,代表其精度越高。背隙的大小直接影響到產品的精密度和性能表現,因此維持適當的背隙大小且不影響運轉的順暢度,是對製造廠商研發與加工實力的考驗。

 

常見的背隙分類及其應用

常有客戶詢問:「你的減速機精度是多少?」背隙的測量單位是弧分(arcmin)。以威騰斯坦(WITTENSTEIN)的行星式減速機為例,其背隙可分為以下幾個等級:

 

  1. 入門款:背隙≦12-≦18 arcmin
  2. 泛用款:背隙≦5-≦8 arcmin
  3. 經典款:背隙≦1 arcmin

 

背隙的數字越小,代表其精度越高,可根據需求應用於不同的機台設計。例如:食品機械和機器手臂的抓取等場景要求較高的精準度,因此需要選擇背隙更小的減速機。
 

背隙問題的檢查與解決

如果運行中出現異常噪音或振動,或者動作精度未達到要求,這可能是背隙出現問題的徵兆。建議可以採取以下方法進行自我檢查:

 

  1. 確認齒輪間是否有磨耗。
  2. 重新以正確的方式垂直安裝減速機。
  3. 定期檢查,以便及早發現問題並進行修正。

 

威騰斯坦的「零背隙」技術創新

威騰斯坦不斷創新,研發了「零背隙」減速機Galaxie®。該產品首度亮相於2015年漢諾威工業博覽會(Hannover Messe),並榮獲了工程界的奧斯卡HERMES AWARD。由於其齒間無磨耗的設計技術,使得Galaxie®在使用壽命期間無需保養維修。 隔年,該產品榮獲德國創新獎(Innovationspreis),並於2018年入圍德國聯邦總統科技創新獎(Preis des Bundespräsidenten für Technik und Innovation)。Galaxie® 已成功應用於工具機、包裝、食品飲料等多個產業。
威騰斯坦精益求精,在2023年漢諾威工業博覽會上持續推出「微型」Galaxie®,該產品憑藉其小尺寸和全面性的減速比,繼承了超高剛性和高精度的特性,可替換醫療技術機器人中的諧波減速機。技術數據顯示,微型Galaxie®的緊湊度和扭矩密度提升了40%,扭轉剛度提高了3倍,急停扭矩提升了一倍,加上使用壽命期間的絕對零背隙設計以及中空軸直徑增加了近50%,樹立了業界90mm和110mm減速機尺寸的新標杆。


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